Ваш grep, вероятно, удаляет цветовые коды ls, потому что у него включена собственная окраска.
Вы могли бы сделать это:
ls -l --color=always | grep --color=never pattern
Однако очень важно, чтобы вы понимали, что именно вы grep пингуете здесь. Не только grep ping ls не требуется (используйте glob вместо этого), в данном конкретном случае grep пингует не только имена файлов и статистику файлов, но и коды цветов, добавленные ls!
Реальный ответ на ваш вопрос таков: не grep. Нет необходимости направлять ls во что-либо или захватывать его результаты. ls предназначен только для интерпретации человеком (например, взгляд только в интерактивной оболочке, и для этой цели он, конечно, очень удобен). Как упоминалось ранее, вы можете отфильтровать, какие файлы ls перечисляет, используя globs:
ls -l *.txt # Show all files with filenames ending with `.txt'.
ls -l !(foo).txt # Show all files with filenames that end on `.txt' but aren't `foo.txt'. (This requires `shopt -s extglob` to be on, you can put it in ~/.bashrc)
Я очень рекомендую прочитать два превосходных документа по этому вопросу: