Поскольку Objective-C является надмножеством C, вы можете сделать это обычным способом c, так как вы определяете свои функции в заголовочном файле, который вы включаете везде, где хотите их использовать, а затем внедряете их в. файл c.
Вероятно, я бы реализовал их как методы класса в классе, чтобы их пространство имен и предотвращало любые случайные столкновения.