Вы можете добиться того же эффекта, что и псевдоинструкция li.s, используя псевдоинструкцию l.s и константу, сохраненную в сегменте данных:
l.s $f1, fpconst
.data 0x1000
fpconst:
.float 1.2345
Это будет использовать регистр сопроцессора $ f1 для хранения константы с плавающей запятой.
Вы также можете поместить константу в обычный регистр, используя lw $f1, fpconst
вместо l.s