Да, но не автоматически:)
Масштаб будет что-то вроде
CGFloat widthScale = imageView.bounds.size.width / image.size.width;
CGFloat heightScale = imageView.bounds.size.height / image.size.height;
Вы должны будете использовать правильный в зависимости от того, было ли изображение выровнено по вертикали или горизонтали;)