Ваш код не создает XML, как вы опубликовали выше. Так что то, что выходит из запроса, не в правильном формате.
На самом деле отправленный вами XML - это SOAP-сообщение о вызове операции Send, где вы предоставляете параметры Message и получателя, но, как уже говорилось, не соблюдаете формат отправленного вами SOAP-сообщения. Например, вам не хватает поля получателя ...
Попробуйте создать свои параметры. Отправьте так:
$paramsSend = array('source' =>
array('Message' =>
array('Body' => "body value",
'Name' => "name value")
),
'target' =>
array('Recipient' =>
array('Id' => "id value",
'MobileNumber' => "mob numb value")
)
);
Не забудьте добавить другие отсутствующие теги для сообщения (отправитель, срок действия и т. Д.)