Можно, но предложение "GROUP BY" используется для группировки наборов строк, поэтому оно не имеет смысла для вашего вопроса (или всего, что связано с "SELECT *").
Чтобы ответить на ваш вопрос, хотя:
SELECT DATEADD(dd, 0, DATEDIFF(dd,0,StartDate)) AS 'StartDate', <other fields>
FROM Employees
WHERE StartDate BETWEEN '15-Jan-2011' AND '20-Jan-2011'
ORDER BY StartDate
Примечание: снятие времени с даты пришло с здесь