Полагаю, вы могли бы сделать это, взорвав войну CAS и отделив ее от отдельного контекста, но я не думаю, что это предполагаемое использование, и вы в конечном итоге будете бороться с внутренними компонентами CAS (я былтам!).
Может быть, лучшим решением было бы использовать плагин Grails Spring Security?Здесь есть хорошая запись в блоге:
http://blog.springsource.com/2010/08/11/simplified-spring-security-with-grails/
Таким образом, вы можете начать с некоторой базовой безопасности, а затем использовать интеграцию с CAS, если этого требуют ваши требования.