Оператор UPDATE не поддерживает GROUP BY, см. документацию . Если вы пытаетесь обновить t1 соответствующей строкой из t2, вам нужно использовать предложение WHERE примерно так:
UPDATE table t1 SET column1=t2.column1
FROM table t2
JOIN table t3 USING (column2)
WHERE t1.column2=t2.column2;
Если вам нужно сгруппировать строки из t2 / t3 перед назначением для t1, вам нужно будет использовать подзапрос примерно так:
UPDATE table t1 SET column1=sq.column1
FROM (
SELECT t2.column1, column2
FROM table t2
JOIN table t3 USING (column2)
GROUP BY column2
) AS sq
WHERE t1.column2=sq.column2;
Хотя в формулировке это не сработает, поскольку t2.column1 не включен в оператор GROUP BY (это должна быть агрегатная функция, а не простая ссылка на столбец).
В противном случае, что именно вы пытаетесь сделать здесь?