Поскольку вы не указали, что это сообщение об ошибке при попытке установить второй раз, я предполагаю, что существует конфликт имен пакетов.
Вы уверены, что использовали свое собственное имя пакета вкод, включая манифест (и части, которые могут иметь жестко закодированное имя пакета)?
Если нет, убедитесь, что в вашем коде используется собственное имя пакета, и что файл манифеста отражает это.
(Обратите внимание, что, вероятно, неразумно вмешиваться в название пакета в коде ZXing)