, чтобы дать полный ответ, вам нужно определить возможные форматы для URL. если вы можете предположить, что он всегда заканчивается на «.images», просто отрежьте эту часть,
fileName = idStr.replace(".images", "");
если это тот случай, когда вы всегда хотите отрезать трейлинг "." и все, что после этого, вы можете сделать,
fileName = idStr;
int idx = fileName.lastIndexOf(".");
if (idx != -1) {
fileName = fileName.subString(0, idx);
}