Вы не можете отлаживать на своем устройстве без версии XCode, которая ожидает iOS 5, но вы все равно можете установить программное обеспечение с помощью iTunes.
Создайте свое приложение так, как если бы вы распространяли его для бета-тестирования:
Перетащите полученный файл .ipa в iTunes, затем синхронизируйте устройство iOS 5.0 с iTunes.