как программно включить службу определения местоположения для моего приложения на iPhone. Я не хочу, чтобы окно предупреждения появлялось и спрашивало меня.
Вы не можете использовать местоположение пользователя без его согласия.И окно представлено ОС.Поэтому, если вы хотите сделать это, вы должны использовать частный apis, и ваше приложение будет отклонено из магазина.
Как говорит Теренте, вы не сможете сделать это, если хотите распространять свое приложение через магазин приложений.
Если вы не пытаетесь это сделать, посмотрите, как это делает KIF.Соответствующий код находится в методе _enableAccessibility по адресу https://github.com/kif-framework/KIF/blob/master/Classes/KIFTestActor.m#L47