Я не думаю, что это UISplitViewController, просто пользовательское представление, которое несколько раз встраивается в UITabBarController с некоторыми другими параметрами.
Что касается остальных вопросов, я не думаю, что сшитая кожа - это фон. Я думаю, что они могут размещать это поверх видов с закругленными углами и тенями, встроенными в изображение, и с прозрачностью, в которую помещаются виды. Другой вариант - просто установить для UIViews закругленные углы, используя свойство CALayer.
Что касается расстояния между UIView, вы можете просто установить его в XIB / раскадровке.