Одним из возможных решений является то, что вы можете получить цвет отдельного пикселя растрового изображения, используя
bitmap.getPixel (int x, int y)
Вы должны иметь изображение в качестве растрового объекта и указать координаты x и y пикселя, для которого вы хотите получить цвет.
Имейте в виду, что проверка попиксельная занимает много времени, а не эффективный метод.