Сообщение об ошибке означает, что ваш скрипт сборки недопустим, из-за отсутствия открытой кавычки для исполняемого атрибута в задаче exec, пожалуйста, перепроверьте что-то вроде:
<exec dir="/blddir/tools/" executable=gmake" vmlauncher="false" failonerror="true">
<arg line="-s"/>
</exec>
или
<exec dir="/blddir/tools/" executable=gmake vmlauncher="false" failonerror="true">
<arg line="-s"/>
</exec>
тогда как опубликованный вами фрагмент, похоже, в порядке!?
Какой-то редактор - например Редактор Eclipse Ant - должен указывать на синтаксическую ошибку