Вы можете узнать широту и долготу северо-западного и юго-восточного углов вашего обзора карты с помощью кода:
GeoPoint topLeftGpt = (GeoPoint) mapView.getProjection().fromPixels(0, 0);
GeoPoint bottomRightGpt = (GeoPoint) mapView.getProjection().fromPixels(
mapView.getWidth(), mapView.getHeight());
Затем вы можете узнать, попадает ли интересующая точка в эти границы.