Схема URL из вашего примера обычно называется службой REST (в отличие от службы SOAP, сильно зависящей от WSDL).Похоже, Axis2 поддерживает REST-сервисы, но я никогда не пробовал.
Используя стандарт JAX-RS, вы можете создавать REST-сервисы из простых POJO без использования WSDL (хотя Axis2 непохоже, еще не поддерживает JAX-RS).