Ваш вопрос о том, чтобы получить цвет пикселей или об обнаружении столкновений?
Если вы хотите получить цвет пикселя, я не уверен, что есть простой способ сделать это - вам, возможно, придется возиться с текущим графическим контекстом, чтобы получить его, и в документах ничего не появляется.
Если вы хотите просто обнаруживать столкновения, взгляните на методы convertPoint:toView:
и convertPoint:fromView:
в UIView. Они позволяют вам брать определенные точки в данном представлении и получать их эквиваленты в других представлениях. Имея некоторую базовую математику для результирующих точек, вы теоретически могли бы сделать довольно хорошее обнаружение столкновений, не беспокоясь о цветах пикселей.