Если вы пытаетесь выбрать один элемент с идентификатором ID
Используйте запятую для разделения селекторов:
$('#ID,.class').prepend('Text');
Если вы пытаетесь выбрать div с идентификатором изID
и класса class
затем удалите пробел между ними:
$('#ID.class').prepend('Text');
Хотя этот второй метод довольно избыточен, поскольку идентификаторы должны быть уникальными для одного элемента вдокумент.