Вы также можете добавить -Z, чтобы убедиться, что контекст безопасности соответствует текущему каталогу:
mkdir -p -Z dir1 / dir2 / dir3 / dir4
при условии, что это то, что вы хотите, и вы хотите избежать необходимости делать кучу чоунинга и chmod'ing позже.