При создании Zend_Form у вас нет доступа к View_Helpers, поскольку для формы не требуется экземпляр представления.Поэтому вам нужно либо получить представление в init-методе вашей формы, либо добавить описание позже (я предпочитаю второе).
Когда вы делаете это первым способом, вы должны получить экземпляр Zend_Controller_Front и затем егоview, наконец, вызовите помощника вида, например, Zend_View_Helper_Url из этого представления.
Последнее может быть достигнуто путем добавления описания позже, например, когда вы передали форму представлению (или в вашем контроллере перед передачей его ввид):
<?php
$description = '<a href="' . $this->url([...]); . '"'>forgot password?</a>
$this->form->getElement('login_password')->setDescription($description);
echo $this->form;
?>