В зависимости от того, что вам нужно, у вас есть несколько вариантов.
парсеры ASN.1 могут использоваться для анализа деталей. Но если вам просто нужно знать OID для объектов, в #SNMP Suite уже есть базовый синтаксический анализатор / компилятор MIB, доступный через его библиотеку (пространство имен SharpSnmpLib.Mib) и инструмент GUI (компилятор и браузер MIB).
https://sharpsnmp.com
Насколько я знаю, в Net-SNMP есть только инструмент MIB to C.