XCode делает это для вас автоматически, если вы не отключили его?
Ваша панель настроек документации должна выглядеть примерно так: 
Обратите внимание, что в приведенном выше случае естьУстановлено 4 комплекта документации, а остальные неустановленные комплекты можно установить, нажав соответствующие кнопки Get
.После того, как у вас установлена необходимая документация, она доступна через меню Help
=> Developer Documentation
, даже если вы не в сети.