Получите POINT CLOUD через 360 градусов вращения и обработки изображений - PullRequest
Новая
       12

Получите POINT CLOUD через 360 градусов вращения и обработки изображений

3 голосов
/ 12 мая 2011

Мой вопрос, как показано ниже, в двух частях ……

ВОПРОС (КОРОТКО):

• Для генерации облака точек объекта реального мира….

• При вращении на 360 градусов ... на вращающемся столе

• Получение 360 изображений ... одно изображение на каждый градус (от 1 ° до 360 °).

• Я знаю, как обрабатывать изображение и получать его значение в пикселях.

• См. Один пример изображения ниже ... вы можете видеть, что изображение черно-белое ... потому что мне приходится иметь дело с очень блестящими (блестящими) объектами ... и это АЛМАЗ. Поэтому я настроил фон так, чтобы блестящий объект (ромб) превращался в черно-белый объект. И поэтому я могу легко сканировать внешний край объекта (например, Diamond).

• И одну вещь, которую нужно учитывать, я не использую лазер ... Я просто использую один вращающийся стол и одну камеру для съемки ... Вы можете увидеть один пример проекта над здесь ... но там MATLAB скрывает все вещи ... потому что этот парень использует MATLAB во встроенной функциональности.

• На самом деле я ищу Math рутину или Алгоритм или любую Технику, которая бы помогла мне понять, как получить облако точек ........ используя способ, который я упомянул .........

БОЛЬШЕ РАЗРАБОТКИ:

Мне нужно иметь облако точек объекта реального мира. Итак, я могу отобразить его на экране компьютера.

Для этого я использую один вращающийся стол. Я положу на него свой объект, и я поверну стол на 360 °, и получу 360 изображений ... одно изображение на каждый градус (от 1 ° до 360 °).

Камера для съемки хорошо откалибрована. Я дал один пример изображения, как показано ниже. Я также знаю, как сканировать изображение и получать его значение в пикселях.

Также примите во внимание, что мои изображения Силуэт типа ... означает просто черно-белое ... Нет цветных изображений.

Но моя проблема в том, или где я в ловушке, в ...

Получение облака точек объекта ……. Из данных, которые я получаю при обработке изображения.

Один и тот же проект, который я нашел за здесь …… .. Но он просто использует встроенные функции MATLAB… Я использую Microsoft Visual C # .Net, поэтому мне нужно самому построить весь алгоритм…. Потому что MATLAB скрывает все то, что я хочу знать….

Есть ли какой-нибудь хозяин ... который хорошо знает все это и выводит меня из ловушки ... !!!! enter image description here

Спасибо ... ..

1 Ответ

1 голос
/ 12 мая 2011

У меня нет такого опыта, но если бы я хотел сделать что-то подобное, я бы попробовал это:

  1. Используйте одноцветный источник света
  2. если возможно, создайте источник света, который падает на тонкий вертикальный срез объекта.
  3. имеют 360 черно-белых изображений, эти изображения будут изображениями линии вертикали, имеющей различную интенсивность. Если вы используете matlab, в вашей матрице будет столбец / Несколько со значениями sime.
  4. теперь добавьте строку вертикула (ваша ось вращения). 5 построить или преобразовать (imageno, rownoOfMatrix, ValueInPopulatedColumnInSameRow) ... [Предполагая нумерацию изображения от 0 до 360]
  5. в идеальных условиях. Хромкий способ. Чтобы получить X и Y, используйте K1 * cos imgNo * ValInCol и K1 * sin imgNo * ValInCol, и Z будет некоторым K2 * rowNum. K1 и K2 можно калибровать, зная фактический размер объекта .

Я имею в виду что-то вроде этого: http://fab.cba.mit.edu/content/processes/structured_light/

но вместо использования структурированного света используется один вертикальный источник света

http://www.geom.uiuc.edu/~samuelp/del_project.html Эта ссылка может помочь в триангуляции ...

...