Вы можете использовать Bonjour для этого - но помните, что Bonjour - это всего лишь фреймворк для рекламы сервисов и не выполняет никакого фактического соединения.
Для Bonjour вам нужно создать NSNetServicesBrowser для сканирования сети (которая может использовать Bluetooth - или WiFi) и опубликовать NTNetService с портом для подключения других iPad (это может быть сам «главный» iPad ).
Тогда вам нужно будет запустить сервер на «главном» iPad (то есть рекламирующем сервис), а затем иметь некоторый код сокетов, чтобы справиться со всем этим. (Для которого я рекомендую AsyncSocket (http://code.google.com/p/cocoaasyncsocket/).
Дайте мне знать, если это то, что вам было бы интересно, и я мог бы предоставить некоторые фрагменты кода в качестве отправной точки ...