Если установлено из apt-get, вы не можете получить -v пассажира из командной строки, однако вы можете получить из менеджера пакетов:
dpkg -l | grep passenger
Который вернет что-то вроде:
ii libapache2-mod-passenger 3.0.13debian-1 amd64 Rails and Rack support for Apache2
Вы можете получить номер версии с помощью вашей любимой команды регулярных выражений.