InkCanvas не является типом панели (обратите внимание, что он наследуется от FrameworkElement), но он содержит вложенные свойства (как упоминал Эд С.), которые позволяют позиционировать дочерние элементы, как если бы это была панель Canvas. :
<InkCanvas>
<TextBox InkCanvas.Top="50" InkCanvas.Left="50"/>
</InkCanvas>
Кроме того, вы также можете вставить панель в качестве дочернего элемента InkCanvas. Например:
<InkCanvas>
<Canvas>
<TextBox Canvas.Top="50" Canvas.Left="50"/>
</Canvas>
</InkCanvas>