Пожалуйста, не злоупотребляйте jQuery, как это!Вам не нужна огромная библиотека, чтобы связать простого слушателя!Используйте это:
document.getElementById('video').addEventListener("ended", function(){this.play();});
Это сработает, когда видео закончится.Затем будет запущена анонимная функция.«this» относится к элементу video, с помощью которого мы выполняем функцию воспроизведения при повторном воспроизведении видео.
Позор Firefox за то, что этот баг так долго не исправлялся!