Предположим, есть метка, содержащая текст "привет":
<label>hello</label>
тогда вам нужно сделать следующее:
# сначала найдите этот элемент с помощью локатора xpath или css и сохраните его в объекте WebElement:
WebElement label = driver.findElement(By.xpath("//label[contains(text(),'hello')]");
# После этого, используя метод getText()
, вы можете получить текст метки element.getText()
Возвращаемое значение метода в строке, поэтому сохранить значение в строковой переменной
String lbltext = label.getText();
# После этого, если вы хотите напечатать значение, тогда
System.out.println("text = "+lbltext);