Проблема в том, что, как сказал Фистман, вы, вероятно, не добавили Framework в свой проект.
Вам нужно перейти в папку Frameworks (в дереве вашего проекта слева, обычно это просто папка Resources ), щелкните правой кнопкой мыши Frameworks-> Add-> Existing Frameworks .. 'и выберите AVFoundation из списка.
Обратите внимание, что по умолчанию XCode откроет папку frameworks вашего установленного Active SDK, поэтому для его отображения должна быть установлена как минимум OS 2.2 (это самая ранняя версия, когда Apple выпустила ее).
Как только вы добавили фреймворк, он должен скомпилировать и связать, и вам не нужно будет добавлять h-файлы вручную.
Надеюсь, это помогло,
-Adi