Вы можете получить центр масс в направлении у, сначала вычислив Моменты . Тогда центр масс задается как yc = M01 / M00
, где M01 и M00 - поля в структуре, возвращаемой вызовом Moments.
Если вам просто нужен центр ограничивающего прямоугольника, это также легко сделать с помощью BoundingRect . Это возвращает вам CvRect, и вы можете взять только половину высоты.
Дайте мне знать, если это не достаточно точно, у меня есть образец кода, который я могу найти для вас.