Метод, описанный выше, работает - вам нужно предоставить ссылку rtsp (вам, вероятно, не понадобится порт, поскольку по умолчанию RTSP - порт 554, а не 550).
RTSP: //se.rv.er.ip/mystream
По существу, между клиентом и сервером (DESCRIBE, SETUP, PLAY) происходит диалог RTSP, который будет содержать информацию, которую должен иметь файл .sdp для широковещательной передачи RTP.
Вы не можете получить поток RTP, если сервер, отправляющий его, не поддерживает RTSP.
Если вам нужна дополнительная информация, я бы порекомендовал просто запустить wireshark на потоковом клиенте или сервере. Я обнаружил, что это помогло дополнить чтение RFC.
Удачи!