Да, Linux поддерживает не менее 4 различных методов планирования для задач: SCHED_BATCH, SCHED_FAIR, SCHED_FIFO и SCHED_RR.
Независимо от метода планирования все задачи также имеют фиксированный жесткий приоритет (который равен 0 для пакетного и справедливого и от 1 до 99 для методов планирования RT FIFO и RR). Задачи выбираются в первую очередь по приоритету - побеждает наивысший приоритет.
Однако, с несколькими задачами, доступными для запуска с тем же приоритетом , именно здесь включается метод планирования: честное задание будет выполняться только для его назначенного взвешенного значения (с весом, полученным из мягкого приоритета) называемый хорошим уровнем задачи) доля процессорного времени по отношению к другим справедливым задачам, задача FIFO будет выполняться в течение фиксированного отрезка времени, прежде чем уступить другой задаче (с тем же приоритетом - задачи с более высоким приоритетом всегда побеждают), и задачи RR будут выполняться пока не заблокирует игнорирование других задач с таким же приоритетом.
Обратите внимание, что то, что я написал выше, является точным, но не полным, поскольку оно не учитывает предварительные функции резервирования ЦП, но дает подробные сведения о различных методах планирования, взаимодействующих друг с другом.