По сути, вам просто нужно использовать функцию PHP implode , чтобы превратить массив в список через запятую. то есть для массива $ item:
$item = array('item1', 'item2');
echo implode(',', $item);
Будет выводить:
item1,item2
Итак, что-то вроде этого должно напечатать строку запроса, аналогичную той, которую вы хотите:
echo 'pname='.implode(',', $pname).
'&item='.implode(',', $item).
'&qty='.implode(',', $qty);