Убедитесь, что ваша версия драгоценных камней самая последняя.
Вы должны иметь возможность обновить его, используя:
gem update --system
Судя по вашей ошибке, он не смог сгенерировать документацию для Gem, хотя мог бы установить его как есть. Сначала проверьте, установил ли он, используйте:
gem list --local
И проверьте, есть ли драйвер MySQL в списке уже.
Если вы не уверены, что устанавливаете правильную версию драйвера, подойдет mswin32 или ruby.