RDF в Drupal просто отображает данные, которые уже структурированы в базе данных Drupal, в термины RDF. Он предназначен для повышения совместимости данных между системами, чтобы вы могли обмениваться данными между двумя различными сайтами.
Если вы работаете с одной установкой Drupal, вы должны иметь доступ к нужным данным без использования RDF.
Запрос, который вы описываете, звучит как запрос, который может быть обработан без использования SPARQL и вместо этого использования Views (просто обычный просмотр содержимого) с фильтрацией по требуемому навыку.