Python имеет хорошие библиотеки для всех трех баз данных, а SQLAlchemy облегчает написание базы данных. Я использую freetds и unixodbc для SQL Server.
Если вам действительно нужна та же самая структура таблицы, SQLAlchemy делает это особенно легко, поскольку вы можете определить структуру один раз универсальным способом и создать структуру в каждой из трех баз данных.