Без использования «исправлено», как я могу получить доступ к значениям массива в структуре?

Question

Я занимаюсь взаимодействием C ++ -> C #, и у меня есть куча структур, которые содержат друг друга, как матрешки. Проблема в том, что одно из этих «вложений» принимает форму массива фиксированной длины:

typedef struct tagBIRDREADING
{
    BIRDPOSITION    position;
    BIRDANGLES      angles;
    BIRDMATRIX      matrix;
    BIRDQUATERNION  quaternion;
    WORD            wButtons;
}
BIRDREADING;

typedef struct tagBIRDFRAME
{
    DWORD           dwTime;
    BIRDREADING     reading[BIRD_MAX_DEVICE_NUM + 1];
}
BIRDFRAME;

Следуя священным учениям Эрика Ганнерсона , я сделал следующее на C #:

[StructLayout(LayoutKind.Sequential, Pack = 0)]
public struct BIRDREADING
{
    public BIRDPOSITION position;
    public BIRDANGLES angles;
    public BIRDMATRIX matrix;
    public BIRDQUATERNION quaternion;
    public ushort wButtons;
}

[StructLayout(LayoutKind.Sequential, Size = 127)]
public struct BIRDREADINGa
{
    public BIRDREADING reading;
}

public struct BIRDFRAME
{
    public uint dwTime;
    public BIRDREADINGa readings; 
}

Мой вопрос: как мне получить доступ к каждому из 127 экземпляров BIRDREADING, содержащихся в BIRDREADINGa и, следовательно, BIRDFRAME? Или я ужасно ошибся?

Answer 1

Я думаю, вы просто хотите это:

[StructLayout(LayoutKind.Sequential)]
public struct BIRDFRAME
{
    public uint dwTime;
    [MarshalAs(UnmanagedType.ByValArray, SizeConst=127)] 
    public BIRDREADING[] readings; 
}

Answer 2

Чтобы получить доступ ко всем этим экземплярам без использования массива, вам нужно использовать небезопасный блок, чтобы захватить адрес «ложного массива», который вы установили, а затем использовать арифметику указателей. Будет ужасно:

public struct BIRDREADINGa
{
    public BIRDREADING reading;

    public BIRDREADING GetReading(int index)
    {
        unsafe
        {
            fixed(BIRDREADING* r = &reading)
            {
                return *(r + index);
            }
        }
    }
}