Вы не можете, если вы постоянно воспроизводите аудио и не установили соответствующую категорию аудио-сеанса для своего приложения ... тогда ваше приложение не переходит в спящий режим, оно продолжает работать (снова, пока воспроизводится звук).
Это часть проектных ограничений многозадачности iOS.
Apple позволила людям получать удовольствие от непрерывного зацикливания пустого аудиофайла (цикл AVAudioPlayer = -1 с 1-сек.пустой файл CAF), если приложение в основном связано со звуком, и для пользователя очевидно, что это имеет последствия для срока службы батареи (и может быть отключено пользователем), но YMMV ... ваше приложение также может быть отклонено.