Я могу придумать два пути:
1) Использование Включить ()
var customers = context.Customer.Include("Individual.Contact");
Затем вы можете получить доступ к свойствам по: customers.First().Individual.Contact.FirstName;
2) Проецирование на новый тип
var customers = from c in context.Customer
select new NewCustomerType
{
Customer = c,
FirstName = c.Individual.Contact.FirstName,
LastName = .Individual.Contact.LastName,
.
.
.
};