Широтно-импульсная модуляция (ШИМ) на AVR Studio - PullRequest
Новая
       37

Широтно-импульсная модуляция (ШИМ) на AVR Studio

9 голосов
/ 28 февраля 2012

Я пытаюсь использовать ШИМ для светодиода на ATmega8, на любом выводе порта B. Настройка таймеров была раздражающей, и я не знаю, что делать с моим OCR1A.Вот мой код, и я хотел бы получить некоторые отзывы.

Я просто пытаюсь понять, как использовать ШИМ.Я знаю эту концепцию, и предполагается, что OCR1A - это доля от всего времени счетчика, когда я хочу включить импульс. 

#define F_CPU 1000000  // 1 MHz

#include <avr/io.h>
#include <avr/delay.h>
#include <avr/interrupt.h>

int main(void){

    TCCR1A |= (1 << CS10) | (1 << CS12) | (1 << CS11);
    OCR1A = 0x0000;
    TCCR1A |= ( 0 << WGM11 ) | ( 1 << WGM10 ) | (WGM12 << 1) | (WGM13 << 0);
    TCCR1A |= ( 1 << COM1A0 ) | ( 0 << COM1A1 );
    TIMSK |= (1 << TOIE1); // Enable timer interrupt
    DDRB = 0xFF;
    sei(); // Enable global interrupts
    PORTB = 0b00000000;

    while(1)
    {
        OCR1A = 0x00FF; //I'm trying to get the timer to alternate being on for 100% of the time,
        _delay_ms(200);
        OCR1A = 0x0066; // Then 50%
        _delay_ms(200);
        OCR1A = 0x0000; // Then 0%
        _delay_ms(200);
    }
}

ISR (TIMER1_COMA_vect)  // timer0 overflow interrupt
{
    PORTB =~ PORTB;
}

Ответы [ 2 ]

6 голосов
/ 23 марта 2012

Нет, это не способ, которым вы должны делать ШИМ. Например, как вы можете установить для него уровень ШИМ, например, 42%? Кроме того, размер кода большой, это можно сделать гораздо более эффективным способом. Кроме того, вы тратите 16-битный таймер на выполнение 8-битных операций. У вас есть 2x 8-битные таймеры (Таймер / Счетчик 0 и 2) и один 16-битный таймер, Timer/Counter 1.

Это также плохая идея устанавливать неиспользуемые порты для вывода. Все порты, которые ни к чему не подключены, должны быть оставлены как входы.

ATmega8 имеет встроенный ШИМ-генератор на таймерах 1 и 2, его не нужно моделировать с помощью программного обеспечения. Вам даже не нужно устанавливать свои порты вручную (вам нужно только установить соответствующий порт для вывода)

Вам даже не нужно прерывать. 

#define fillrate OCR2A 


 //...

 // main()

PORTB=0x00;
DDRB=0x08;  //We use PORTB.3 as output, for OC2A, see the atmega8 reference manual

// Mode: Phase correct PWM top=0xFF
// OC2A output: Non-Inverted PWM
TCCR2A=0x81;
// Set the speed here, it will depend on your clock rate.
TCCR2B=0x02;

// for example, this will alternate between 75% and 42% PWM
while(1)
{
    fillrate = 191; // ca. 75% PWM
    delay_ms(2000);

    fillrate = 107; // ca. 42% PWM
    delay_ms(2000);
}

Обратите внимание, что вы можете использовать другой светодиод с другим ШИМ, используя тот же таймер и установив OCR2B вместо OCR2A. Не забудьте настроить TCCR2A для включения OCR2B в качестве выхода для вашего ШИМ, поскольку в этом примере разрешен только OCR2A.

6 голосов
/ 29 февраля 2012

Вам нужно инициализировать OCR1A с помощью следующих двух строк: 

TCCR1A = (1 << WGM10) | (1 << COM1A1);
TCCR1B = (1 << CS10) | (1 << WGM12);

А затем используйте это: 

OCR1A = in

И знайте, что диапазон 0-255. Посчитай свои проценты, и вот оно у тебя! 

#define F_CPU 1000000  // 1 MHz
#include <avr/io.h>
#include <avr/delay.h>
#include <avr/interrupt.h>

int main(void){
    TCCR1A = (1 << WGM10) | (1 << COM1A1);
    TCCR1B = (1 << CS10) | (1 << WGM12);
    DDRB = 0xFF;
    sei(); // Enable global interrupts
    PORTB = 0b00000000;

    while(1)
    {
        OCR1A = 255;
        _delay_ms(200);
        OCR1A = 125;
        _delay_ms(200);
        OCR1A = 0;
        _delay_ms(200);
    }
}
...