Вы мигрируете из JMS? Я считаю, что наибольшим преимуществом Qpid являются его аналоги JMS - он старается изо всех сил предоставлять тот же интерфейс, который могут иметь клиентские библиотеки ActiveMQ, но с использованием AMQP в качестве протокола проводного уровня.
Если вы начинаете с нуля, лучше всего использовать RabbitMQ. Клиентские библиотеки позволят вам наилучшим образом использовать обмен заголовками и тому подобное, а экземпляры сервера, как правило, более зрелые.