При копании в Checkout / CartController / addAction появляется аргумент "related_product".Это позволяет вам сделать это:
/checkout/cart/add?product=1&related_product=2,4" rel="nofollow">http:///checkout/cart/add?product=1&related_product=2,4
Недостатками являются то, что вы получаете только сообщение о добавленном основном продукте , а для связанных продуктов вы не можете указать количества ,С другой стороны, вы можете заполнить корзину, как эта, сразу несколькими предметами, даже не касаясь кода Magento.
Если вы хотите добавить еще один товар, просто повторите идентификатор в массиве