В конечном счете, очевидно, что нет надежного способа получения уведомлений, потому что не существует гарантированного способа заставить почтовый клиент отвечать каким-либо образом; почтовый клиент можно настроить так, чтобы он просто интерпретировал входящую электронную почту как текст ASCII и ничего более, и с этим ничего не поделаешь.
Тем не менее, в большинстве случаев, если вы отправляете электронное письмо пользователям, ожидающим получения электронной почты, скорее всего, для вашего исходного адреса включены HTML-рендеринг и встроенные изображения, поэтому используется встроенный тег IMG и контроль доступа к файлу, на который есть ссылка -пользовательский уникальный идентификатор в ссылке) должен дать вам лучшее, что вы собираетесь получить.
Несмотря на это, вы никогда не сможете сделать предположение, что если вы не получите уведомление обратно, это означает, что пользователь не видел письмо.