У вас есть доступ к os.execute? Можете ли вы вести список модулей, которые вы хотите загрузить?
Если у вас есть полный переводчик Lua, довольно легко сделать то, что вы хотите. (Вот пример для Windows)
local f = io.popen("dir /b") for mod in f:lines() do require(mod) end