Вы пытаетесь интерполировать значение, которого нет в строке, и вы также обрабатываете rake test:units
, как если бы это был вызов метода с аргументами, а это не так.
Измените cd
Таким образом, вы вызываете метод со значением Rails.root
и меняете вторую строку на инструкцию оболочки.
task :do_unit_tests do
cd Rails.root
`rake test:units`
end