OpenCV (C): вычисление моментов ОТ контура

Question

Вот код, который у меня есть:

#include "highgui.h"
#include "cv.h"  
#include <stdio.h>

// this code finds contours

int main (int argc, char* argv[]) {
  cvNamedWindow( argv[0], 1 );

  IplImage* img_8uc1 = cvLoadImage( argv[1], CV_LOAD_IMAGE_GRAYSCALE );
  IplImage* img_edge = cvCreateImage( cvGetSize(img_8uc1), 8, 1);
  IplImage* img_8uc3 = cvCreateImage( cvGetSize(img_8uc1), 8, 3);

  cvThreshold( img_8uc1, img_edge, 128, 255, CV_THRESH_BINARY );

  CvMemStorage* storage = cvCreateMemStorage();
  CvSeq* first_contour = NULL;
  int Nc = cvFindContours(img_edge, storage, &first_contour,
              sizeof(CvContour), CV_RETR_LIST );

  int n = 0;
  printf("Total Contours Detected: %d\n", Nc);
  CvSeq* c=first_contour;
  for( c; c!=NULL; c=c->h_next ) {
    cvCvtColor( img_8uc1, img_8uc3, CV_GRAY2BGR );
    cvDrawContours(img_8uc3, c, 
           CV_RGB(250,0,0), //red
           CV_RGB(0,0,250), //blue
           0,2,8);
    printf("Contour #%d\n", n);
    cvShowImage( argv[0], img_8uc3 );
    printf(" %d elements:\n", c->total );
    for( int i=0; i<c->total; ++i) {
      CvPoint* p = CV_GET_SEQ_ELEM(CvPoint, c, i);
      printf("     (%d,%d)\n", p->x, p->y); 
    }
    cvWaitKey(0);
    n++;
  }


  // moments
  CvMoments* Moments;
  CvHuMoments *HuMoments;
  // calculate moments; calculate humoments
  cvContourMoments(c, Moments);
  cvGetHuMoments(Moments, HuMoments);

  //print the hu moments
  printf("Hu Moment hu1: %.12f", HuMoments->hu1);
  printf("Hu Moment hu2: %.12f", HuMoments->hu2);
  printf("Hu Moment hu3: %.12f", HuMoments->hu3);
  printf("Hu Moment hu4: %.12f", HuMoments->hu4);
  printf("Hu Moment hu5: %.12f", HuMoments->hu5);
  printf("Hu Moment hu6: %.12f", HuMoments->hu6);
  printf("Hu Moment hu7: %.12f", HuMoments->hu7);


  printf("Finished all contours.\n");
  cvCvtColor(img_8uc1, img_8uc3, CV_GRAY2BGR);
  cvShowImage(argv[0], img_8uc3);
  cvWaitKey(0);

  cvDestroyWindow(argv[0]);
  cvReleaseImage(&img_8uc1);
  cvReleaseImage(&img_8uc3);
  cvReleaseImage(&img_edge);

  return 0;
}

По сути, первая половина кода и последние строки кода взяты непосредственно из книги "Learning OpenCV", так как это делает поиск контурауже и это то, что я хочу (не плагиат, я что-то пробую), а средняя часть кода (как задокументировано) посвящена вычислению моментов Ху.Я хочу попытаться увидеть, изменяются ли какие-либо значения моментов или нет, когда конкретное изображение с контуром ориентировано по-другому или когда изменяется размер изображения.

Я думал, что написал это правильно, по крайней мереалгоритм показался мне правильным, но я продолжаю получать это сообщение об ошибке:

Ошибка OpenCV: нулевой указатель () в cvMoments, файл /build/buildd/opencv-2.1.0/src/cv/cvmoments.cppстрока 343 завершается, после вызова экземпляра cv :: Exception what (): /build/buildd/opencv-2.1.0/src/cv/cvmoments.cpp:343: ошибка: (-27) в функции cvMoments

Прервано

Есть ли проблема в том, как я использовал структуру данных CvMoments, или проблема была связана с функцией CvContourMoments ()?Версия OpenCV, которую я использовал в настоящее время: 2.1.0.

Я ценю помощь!Я не могу найти подобные решения в Интернете, и мне интересно, есть ли у кого-то похожая проблема по этому поводу с моментными вычислениями по контурам.

Answer 1

Я думаю, вы должны определить момент структуры вместо указателя.

ПОПРОБУЙТЕ это:

CvMoments Moments;
CvHuMoments HuMoments;
// calculate moments; calculate humoments
cvContourMoments(c, &Moments);
cvGetHuMoments(&Moments, &HuMoments);
//print the hu moments
printf("Hu Moment hu1: %.12f", HuMoments.hu1);
printf("Hu Moment hu2: %.12f", HuMoments.hu2);
printf("Hu Moment hu3: %.12f", HuMoments.hu3);
printf("Hu Moment hu4: %.12f", HuMoments.hu4);
printf("Hu Moment hu5: %.12f", HuMoments.hu5);
printf("Hu Moment hu6: %.12f", HuMoments.hu6);
printf("Hu Moment hu7: %.12f", HuMoments.hu7);

Кстати, cvContourMoments (), похоже, совпадает с cvMoments (). Я могу найти только cvMoments () в http://www.opencv.org.cn/opencvdoc. И переменная "c" должна быть указателем на IplImage или CvArr.

Я новичок. Желание помочь.

Answer 2

вы забыли сбросить c ；

Попробуйте добавить

c=first_contour；

, прежде чем использовать его в

cvContourMoments(c, &Moments);； 

Answer 3

Я думаю, что вы пропустили, чтобы указать, какое изображение будет проверяться. Я все еще новичок, но вы можете попробовать Программу , которую я тестировал, чтобы получить контуры (она работает :)), и оттуда вы можете добавить функцию, чтобы получить моменты контуров. Я надеюсь, что это поможет вам.