Да! Вы можете продолжать использовать android:uiOptions="splitActionBarWhenNarrow"
в вашем Manifest.xml.
Вам также нужно установить:
// set the actionbar to use the custom view
getActionBar().setDisplayOptions(ActionBar.DISPLAY_SHOW_CUSTOM);
//set the custom view to use
getActionBar().setCustomView(R.layout.custom_action_bar_top);
Где R.layout.custom_action_bar_top
будет видом, в котором есть все кнопки, которые вы хотите отображать на верхней панели действий.
Все пункты меню, которые вы хотите внизу, должны быть добавлены как обычно в методе onCreateOptionsMenu
вашей деятельности.