Я догадываюсь о том, что вы спрашиваете, и это не имеет особого смысла, потому что, если вы отправляете форму, почему бы вам не поместить данные в форму, но, похоже, вам просто нужно изменить свойства action форм. Что-то вроде:
document.forms[formName].action += "?id=$idd";
Но это сильно зависит от существующего значения действия, и вы, вероятно, захотите санировать его с помощью метода проверки.