Черт, да, это возможно.
mod_rewrite сделает все это за вас довольно легко.
Вы также можете настроить обработчик ошибок, чтобы каждые 404 на вашем сайте перенаправлялись через index.php. Это хороший маленький способ убедиться, что все запросы загружают index.php (или ваш загрузчик).
Для mod_rewrite понадобится регулярное выражение, и оно повредило мою голову, поэтому я позволю кому-то другому написать его.
Надеюсь, это поможет. Просто прокомментируйте, если вам нужна дополнительная информация от меня. :)